2、肢體運動：伸伸胳膊、扭一下身子等等，每一下動作持續時間一般爲1~15秒。
3、下肢運動：也就是我們常常感覺到的寶寶的踢腿運動。這種動作很快，力量比較弱，每一下胎動持續時間一般在1秒以內。
4、胸壁運動：比較短而弱，一般母親不大容易感覺得到。當胎動的規律出現變化時，要格外小心。
異常胎動：
現象 可能原因 專家建議 胎動減少 準媽媽血糖過低、發燒 1.注意休息，注意隨氣溫變化增減衣物，避免感冒。2.儘量避免到人多的地方去。
3.經常開窗通風，保持室內的空氣流通，適當進行鍛鍊。
4.多喝水、多吃新鮮的蔬菜和水果。 胎動突然加劇，隨後慢慢減少 缺氧、受到外界刺激、高血壓、受到外界撞擊，以及外界噪音的刺激 1.有妊高症的準媽媽，應該定時到醫院做檢查，並注意休息，不要過度勞累。
2.無論是走路還是乘公共汽車，儘量和他人保持距離，不到吵雜的環境中去，防止外力衝撞和刺激。
3.保持良好的心態，放鬆心情，控制情緒。 急促胎動後，突然停止 臍帶繞頸 1.一旦出現異常胎動的情況，要立即就診。
2.堅持每天數胎動，有不良感覺時，馬上去醫院檢查。
胎動異常原因：
胎盤功能不佳 造成胎盤供給胎兒的氧氣不足，胎動會減緩。 臍帶繞頸 由於胎兒可以在羊水內自由地活動，發生臍帶纏繞住頸部的情況，雖很常見，但如果纏繞得太緊就會造成寶寶缺氧，胎動減少，甚至死亡。 胎盤剝離 通常會造成媽媽劇烈的腹痛、大量陰道出血和寶寶心跳減速，較容易發生在有高血壓病史或腹部曾遭外力撞擊的孕婦；發現胎動有突然靜止的情形，可能有立即的危險，應儘速就醫。 孕婦發燒 如果孕婦的體溫持續超過攝氏38度以上，孕婦身體周邊血流量增加，但子宮和胎盤的血流量減少，寶寶也會變得少動。 孕婦吸菸或服用鎮定劑 將會導致寶寶活動力減低、早產兒、寶寶體重過輕，應在懷孕前戒除不良習慣。 胎動測量方法 掌握胎動的辦法 * 母親感知法：1.每日找空閒時間測量胎動次數：孕婦自懷孕的第28周起，每天找空閒時間（建議晚餐後，因爲此時胎動較頻繁），採左側臥姿勢，記錄10次胎動所需的時間；若小於 120 分鐘，表示胎動次數沒有異常，但如果沒有感覺到胎動，或10次胎動的所需時間大於2小時，應該儘快地找醫師做進一步的檢查。
2.計算固定時間內的胎動次數：準媽媽每天分別在早上、中午、晚上各利用一個小時的時間測量胎動，若平均每小時少於3次，表示可能異常。
3.白天測量胎動次數：是最簡單的方法，即準媽媽在白天測得10次胎動，就可以安心了。
* B超觀察：這種方法一般是針對有特殊狀況的準媽媽，而且只能在醫院進行。利用先進的科技儀器，測得胎兒的健康與活動狀況.